Sie ist die älteste Brücke der Stadt und war bis zum Jahr 1852 die einzige Elbbrücke  in Dresden und Umgebung. Die erste steinerne Brücke wurde schon im Mittelalter gebaut (vor 1287).

In der Zeit zwischen 1727 und 1731 wurde die barocke
Erweiterung vom Architekten Matthäus Daniel Pöppelmann
unter August des Starken durchgeführt. (Das berühmte Gemälde
von Canaletto – Dresdner Silhouette mit der Augustusbrücke)

Die heutige Brücke, sie entstand ab 1907, hat nur noch 9 Pfeiler
statt 25, um größere Elbdampfer durchlassen zu können.  Sie ist
auch wesentlich breiter. Neben den Straßenbahnschienen wurden
zwei Fahrbahnen und noch ein breiter Fußgängerstreifen geschaffen.
Trotz dieser Veränderungen hat die heutige Augustusbrücke den
Geist der barocken Brücke bewahrt.